Östlich vom Zentrum des Städtchens befindet sich der bestens gepflegte Stadtpark, welcher im Rahmen der Gartenschau 2007 neu angelegt wurde. Hier befindet sich das Wahrzeichen von Waldkirchen, der zehn Meter hohe Tannendom. Ein kleiner Teich, ein Naturdenkmal und der schön gestaltete Modegarten machen die Parkanlage zu einem attraktiven Ausflugsziel. Naturliebhaber können auch schnell hinter Neuschönau den Bayerischen Wald erreichen. In der Nähe des Parks kann ein Ferienhaus Waldkirchen oder eine Ferienwohnung Waldkirchen gemietet werden. Das Museum "Goldener Steig" zeigt die Bedeutung der ehemals so wichtigen Route zwischen den Regionen und ist in jedem Fall einen Besuch wert.
Der Kurpark Erlauzwiesler See liegt circa zwei Kilometer vom Stadtzentrum in der idyllischen Landschaft des Bayrischen Waldes und gibt Touristen die Möglichkeit zur Erholung und Entspannung. Auch hier, etwas abseits des Städtchens, kann eine Ferienwohnung Waldkirchen oder ein Ferienhaus Waldkirchen gemietet werden. Der Karoli-Badepark ist ganzjährig geöffnet und bietet ein Solebecken sowie einen Außenpool. Kinder können sich hier im Spaßbecken und auf den Wasserrutschen amüsieren und austoben. Zum Relaxen lädt die eindrucksvoll gestaltete Saunalandschaft ein, sodass sich ein Besuch selbst lohnt, sollten Sie bereits ein Ferienhaus mit Pool haben. In den Sommermonaten finden Familien- und Kinderfeste statt. Ein spezielles Ferienprogramm für Schulkinder lässt in Waldkirchen keine Langeweile aufkommen.
Waldkirchens gastronomisches Angebot ist äußerst vielfältig. Urige Kneipen, Cafés in stilvollem Ambiente und renommierte Restaurants bieten ortstypische Speisen und Getränke sowie eine erlesene, internationale Küche. Falls Sie hier nicht das Restaurant finden, dass Sie suchen, bietet sicher Hauzenberg oder spätestens in Passau das gastronomische Angebot finden, das Sie suchen.